Студенты МАИ разработали акустическую систему навигации с точностью до миллиметров

31.01.2024

Студенческое конструкторское бюро «Сигнал» разработало акустическую систему, позволяющую определять положение объекта с точностью до нескольких миллиметров. Ее можно применить в геодезии, строительстве, на роботизированных складах и предприятиях, сообщили ТАСС в пресс-службе Московского авиационного института (МАИ).

«Система включает в себя звуковой и радиоизлучатель, а также маяки с приемниками, установленные по периметру рабочей зоны. Объект с встроенной системой подает одновременно звуковой и радиосигнал, которые принимаются маяками. Радиосигнал придет в точку приема раньше, чем звуковой, и чем дальше находится объект, тем больше эта разница. По ней, имея данные от нескольких маяков, можно позиционировать объект в пространстве с точностью до пары миллиметров. При этом точность систем навигации в помещении, существующих сегодня на рынке, измеряется единицами или даже десятками сантиметров», - заявил участник проекта, студент института «Радиоэлектроника, инфокоммуникации и информационная безопасность» МАИ Вадим Дорофеев, чьи слова приводятся в сообщении.

Система может оценить не только расстояние между двумя точками, но и наклон, что позволяет применять ее как акустическую линейку, отвес и уровень. С помощью разработки можно перенести точный план помещения на чертеж с натуры.

«Прямых аналогов разработанной в МАИ системы не существует. На данный момент собраны прототипы источников и приемников сигналов, проведены натурные эксперименты, подтвердившие высокую точность измерений. До конца 2024 года планируется изготовить полноразмерный образец», - уточнили в пресс-службе.

Источник: ТАСС